Cum encoder servo motore eligendo, plures factores considerari debent, ut accuratio, resolutio, celeritas, stabilitas, commendatio et cetera. Infra introductio ad plures communes servo motrices encoders earumque notas;
(1) Optoelectronic encoder: encoder Optoelectronic alta accurate, alta resolutio et celeritas propria est, quae cum applicationibus ad positiones et velocitates aptas est. Nihilominus, photoelectrica encoders sunt magis carus et minus ad applicationes low-cost aptae.
(2) Encoder magneticus: encoder magnetica accurate, alta resolutio, anti-impedimenta valida facultates et aliae notae, opportunae automationi industriae in campo positionis et velocitatis requisita altae missionum applicationis. Eodem tempore, pretium encoder magneticum est relative humilis, sumptus-efficax.
(3) Coaxial encoder: Coaxial encoder directe ascendi potest in scapi servo motorio, cum structura simplici, facile instituendi et aliae notae, aptae ad angustias vel necessitates missionem pactorum applicationis. Nihilominus, accuratio et resolutio coaxial encoder humilis sunt relative, quae minus apta est ad applicationes missionum cum maximis requisitis pro positione et velocitate.